真空上料机精准度的影响因素
真空上料机精准度的影响因素,主要结果如下:(1)不同定位方法的影响因素不同,例如机械块定位时,定位精度与块的刚度和触点速度有关。
(2)真空给料机的定位速度对定位精度有很大的影响,这是因为在不同的定位速度下,必须消耗的运动部件的能量是不同的,一般情况下,为了减小定位误差,应合理地控制定位速度,如提高缓冲装置的缓冲性能和缓冲效率,以及控制驱动系统在适当的时间减慢运动部件的速度。
(3)精密机械手的制造精度和安装调速精度直接影响定位精度。
(4)运动部件的重量包括机械手本身的重量和被捕捉物体的重量,运动部件重量的变化对定位精度有很大的影响,通常当运动部件的重量增加时,定位精度会降低,因此设计不仅要减轻运动部件本身的重量,而且要考虑工作时重量变化的影响。